2026-03-10T22:49:35Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00081101 2025-01-21T19:29:33Z 1164:4619:6650:6717

Ubiquitous 3D Drawingのための単一カメラ・センサを用いた協調的3D位置検出アーキテクチャUbiC3Dの提案 Collaborative 3D Position Sensing Architecture by Single Camera and Sensors for Ubiquitous 3D Drawing - Ubiquitous and Collaborative 3D Position Sensing Architecture - 田野, 俊一 裵秉哲 岩田, 満 市野, 順子 橋山, 智訓 Shun'ichi, Tano Byongchol, Pei Mitsuru, Iwata Junko, Ichino Tomonori, Hashiyama ３次元空間の位置検出方法には磁気センサ，超音波センサ，カメラを用いる手法など多くの手法が提案されている．いずれも，環境内に多くのセンサ，カメラ類を設置することが求められている．そこで，単一のカメラとセンサを用いて，環境を撮影することにより，視覚特徴点の3Dマップを生成し，さらに，多くの参加者が作成したマップを協調的に統合し，共用するアーキテクチャUbiC3Dを提案する．UbiC3Dによりどのような場所においても3D描画が可能となる．本論文では，基本方式を提案し，原理実験を行う． Many 3D position detection methods using a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, and a special camera have been proposed. Most of them require the specific equipments that must be installed in the environment. In this paper, we propose the new 3D position detection method called UbiC3D (Ubiquitous and Collaborative 3D position sensing) architecture that uses only the single camera with sensors. The preliminary experiment shows that UbiC3D architecture is feasible. 情報処理学会 2012-03-08 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/81101 AA11131797 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2012-CVIM-181 10 1 8 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/81101/files/IPSJ-CVIM12181010.pdf application/pdf 1.8 MB 2014-03-08