2026-05-14T23:02:56Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00045852 2025-01-22T09:46:55Z 1164:3980:4011:4015

通信ネットワークを含む自律走行型交通流シミュレータに関する一検討 A Steady of An Autonomous Cruising Traffic Flow Simulator Including Communication Network 安達, 真 森田, 洋介 藤村, 嘉一 高取, 祐介 長谷川, 孝明 Makoto, Adachi Yosuke, Morita Kaichi, Hujimura Yusuke, Takatori Takaaki, Hasegawa 本稿では，車々間・路車間通信を含む自律走行型交通流シミュレータ述べている．まず，自律走行する交通流の詳細なモデル化，想定する安全運転支援システムおよび車々間・路車間通信ネットワークのモデル化をそれぞれ行い，これらのモデルに従ったミクロスコピックなシミュレータを構築している．さらに性能評価方法を述べ，車々間・路車間通信におけるシャドウイングの影響の評価例を示している． This report describes an autonomous traffic flow simulator including inter-vehicle and road-to-vehicle communications. First, autonomously running vehicles' traffic flow is modeled in detail, and modeling of the assumed driving assistance system, inter-vehicle communications and road-to-vehicle communications is carried out. Second, based on such modeling, a microscopic traffic flow simulator is constructed, and performance evaluation methods are mentioned. Last, as examples of performance evaluations, the effects of shadowing in inter-vehicle communications and road-to-vehicle communications are examined. 情報処理学会 2002-03-05 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/45852 AA11515904 情報処理学会研究報告高度交通システム（ITS） 2002 21(2001-ITS-008) 27 31 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/45852/files/IPSJ-ITS01008005.pdf application/pdf 85.8 kB 2004-03-05