2026-05-11T09:39:16Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00028771 2025-01-22T17:54:33Z 1164:2240:2247:2250

インタラクティブシミュレーションにおける遠隔操作フレームワークの実装 Mounting of remote-controlled framework in interactive simulation 橋本, 健介 嶋田, 創 三輪, 忍 幡生, 安紀 森, 眞一郎 富田, 眞治 Kensuke, HASHIMOTO Tukuru, SHIMADA Shinobu, MIWA Yasunori, HATABU Shin-ichiro, MORI Shinji, TOMITA 近年の計算機性能の急速な向上に伴い、インタラクティブな実時間シミュレーションへの期待が高まっている。また、通信速度の飛躍的な高速化に伴い、インタラクティブシミュレーションの遠隔操作の研究も行われている。本報告では、このようなインタラクティブシミュレーションの一例として、力覚提示を伴う流体シミュレーション環境を構築し、さらに当該シミュレータを遠隔操作するフレームワークのプロトタイプ実装を行った結果を報告する。流体運動の計算手法としては格子ボルツマン法を用い、触覚デバイスを用いた高速計算のために GPU による計算を行った。シミュレーション結果はリアルタイムに流速を画像表示するとともに、流体内の障害物に加わる応力を触覚デバイスを用いて力覚提示した。遠隔操作するフレームワークを実装し、研究室内の異なる２台の計算機を用いた環境において遠隔操作を実験で行った。 The expectation for an interactive real-time simulation has risen as the computer performance in recent years improves rapidly. Moreover, the remote control of an interactive simulation is researched speeding up the telecommunication speed rapid. Then, the interactive fluid simulation and the remote control are described in this text. It simulated by using lattice Boltzmann method and GPU and sense of touch device. The fluid movement was calculated by the lattice Boltzmann method. It calculated by GPU for a high-speed calculation. With a sense of touch device as the sense of force presentation. And the framework that was the remote control of this was mounted. The remote control of an interactive simulation was achieved in the laboratory. 情報処理学会 2007-08-01 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/28771 AN10463942 情報処理学会研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング（HPC） 2007 80(2007-HPC-111) 103 108 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/28771/files/IPSJ-HPC07111018.pdf application/pdf 657.0 kB 2009-08-01