2026-05-14T05:37:56Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00018266 2025-01-22T22:53:10Z 934:1119:1126:1129

自動車制御分散システムの静的スケジューリング手法 A Static Scheduling Method\\ for Distributed Automotive Control Systems 村上, 尚彦 冨山, 宏之 高田, 広章 Naohiko, Murakami Hiroyuki, Tomiyama Hiroaki, Takada 実時間処理 現在，自動車の制御系ネットワークでは，従来のCAN（Control Area Network）に代わる，次世代向けの規格としてTTP，FlexRayなどが提案され，CANと併用されつつある．TTPとCANを統合した分散システムのスケジューリングに関する研究は従来より行われているが，そこで用いられているモデルは現実的ではなく，探索の範囲もその手法の性質によって限定されている．本論文では，それらの問題を指摘し，より実用的で柔軟なスケジューリング手法を提案する．我々はその対象として，FlexRayとCANを統合した自動車制御分散システムを扱う． Today, TTP and FlexRay are developed and expected to be adopted as the next generation automotive control network, together with current CAN (Control Area Network). Scheduling approaches for TTP and CAN based distributed systems have been studied, but they use unrealistic models and the range of the search is limited by the character of their methods. This paper points out such problems and proposes a more practical and flexible method. We target the distributed automotive contorol systems which integrate FlexRay and CAN. 情報処理学会 2007-05-15 jpn journal article https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18266 1882-7829 AA11833852 情報処理学会論文誌コンピューティングシステム（ACS） 48 SIG8(ACS18) 203 215 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/18266/files/IPSJ-TACS4808020.pdf application/pdf 717.8 kB 2009-05-15