2026-05-12T07:14:14Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00018128 2025-01-22T22:57:46Z 934:1085:1114:1115

全方位視覚センサを用いた高解像度3Dモデリング High - resolution Modeling of 3D Environment Using Omnidirectional Image Sensor 長原, 一 浜田, 博昭 八木, 康史 谷内田, 正彦 Hajime, Nagahara Hiroaki, Hamada Yasushi, Yagi Masahiko, Yachida 研究論文 ロボットの遠隔操作の遅延補償やウォークスルーといったロボティクスやヴァーチャルリアリティの応用のため，実環境を計算機に入力し仮想環境として再現することが注目されている．本研究では全方位視覚センサHyperOmni Vision により移動しながら撮像された画像列から，環境の三次元幾何モデルおよびテクスチャを抽出することにより，三次元環境をモデル化する手法を提案する．本手法では，イメージモザイキングおよび画素ずらしによる超解像の考え方に基づき，三次元幾何モデルの各面に対応するテクスチャ情報を高解像度化することを特徴とする． Recently, many applications in virtual reality and robotics, such as the compensation of time delays in tele-presence and walk-through, require to use virtual environment extracted from real scene. We propose a 3D environment modeling method which extracts a 3D geometrical model and texture images from an omnidirectional image sequence. However, the omnidirectional image sensor, HyperOmni Vision, has an intrinsical problem where the angular resolution of the senor is lower than that of conventional video cameras. To solve this problem, we improve the resolution of its textures by using the technique of image mosaic and super-resolution from the omnidirectional image sequence. 情報処理学会 2001-12-15 jpn journal article https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18128 1882-7810 AA11560603 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 42 SIG13(CVIM3) 90 98 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/18128/files/IPSJ-TCVIM4213010.pdf application/pdf 516.7 kB 2003-12-15