2026-03-09T18:03:28Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00009771 2025-01-23T03:14:03Z 581:599:600

スポットライトを用いた屋内での捜し物発見支援システム A Support System for Finding Lost Objects Using Spotlight Indoors モバイルコンピューティング 中田, 豊久 金井, 秀明 國藤, 進 Toyohisa, Nakada Hideaki, Kanai Susumu, Kunifuji 論文 部屋の中でテレビのリモコンや携帯電話などをなくすことがある．本論文では，このような屋内での捜し物を手助けするシステムについて提案する．システムは，隠れた位置にある物であっても高い精度で位置を計測するために，超音波方式とActive RFID からの計測値をパーティクルフィルタによって融合する．また，測定した位置をスポットライトで照らすことによって，ユーザに分かりやすく捜し物の位置を知らせる．このシステムを，構築した実験環境で性能試験を実施した．また，関連システムとの比較実験により，提案システムが捜し物を早く発見できることを明らかにした． We propose a support system for finding lost objects indoors. The system employs active RFID and ultrasonic position detection to detect the position of a lost object. Even if a lost object is hidden by others, the system enables us to find the position by the two position detection devices. Since the system illuminates the position by using a spot of light, user can find it easily. From an experiment, we made clear ability of the system and the advantage of time to find it over a related system. 2007-12-15 jpn journal article https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/9771 1882-7764 AN00116647 情報処理学会論文誌 48 12 3962 3976 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/9771/files/IPSJ-JNL4812033.pdf application/pdf 1.2 MB 2009-12-15