WEKO3
アイテム
遮蔽物の回避動作に注目したブドウ収穫作業の解析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/98583
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/985839fffd932-fa2b-42d1-8b70-209fdba304b0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM14191017.pdf (1.2 MB)
|
Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-02-24 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 遮蔽物の回避動作に注目したブドウ収穫作業の解析 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Uniersity of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Uniersity of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Uniersity of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Uniersity of Tokyo | ||||||||
| 著者名 |
石黒慎
× 石黒慎
|
|||||||
| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 農作物の収獲を効率化する収獲ロボットが注目されている．従来研究では，収獲対象に至る視覚が遮られる場合，果房・果柄を認識できないことや，十分な空間がない場合に切断機構を挿入できない課題があった．そこで本研究は，果房，果柄，主茎等の位置を確認し，遮蔽物を動かすことで障害を回避する双腕ロボットによる収穫タスクの記述を目的とした．人間のブドウ収穫作業および操作対象の果房に対する遮蔽物回避作業の解析を行った．その結果をもとに，収獲対象の見え方の違いに基づいて遮蔽物の回避動作を行うことが可能な収獲タスクを設計した． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2014-CVIM-191, 号 17, p. 1-5, 発行日 2014-02-24 |
|||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
