少数の基準位置情報を移動無線端末間で補完する位置推定手法の提案と評価

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2007-12-15
• タイトル: 少数の基準位置情報を移動無線端末間で補完する位置推定手法の提案と評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Proposal and Evaluation of Localization Algorithm for Mobile Nodes and Sparsely Deployed Landmarks
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: モバイルコンピューティング
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科 独立行政法人科学技術振興機構，CREST
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科 独立行政法人科学技術振興機構，CREST
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科 独立行政法人科学技術振興機構，CREST
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University,Japan Science and Technology Agency, CREST
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University,Japan Science and Technology Agency, CREST
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University,Japan Science and Technology Agency, CREST
• 著者名: 藤井, 彩恵; 内山, 彰; 前田, 久美子; 梅津, 高朗; 山口, 弘純; 東野, 輝夫
• 著者名(英): Sae, Fujii; Akira, Uchiyama; Kumiko, Maeda; Takaaki, Umedu; Hirozumi, Yamaguchi; Teruo, Higashino
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では都市部における移動端末のための位置推定手法を提案する．一般に位置推定手法では，正確な位置情報を発信するノード（位置基準ノード）を仮定し，その基準位置情報を無線アドホックネットワークで複数ホップ伝播させる手法をとる．提案手法では，ネットワークが分断されやすい都市部での利用を想定し，各移動端末は位置基準ノードからの位置情報に加え，遭遇した移動ノードの推定位置情報も位置推定に利用する．また，道路の形状など対象領域の移動可能領域を各移動端末に与え，端末の実移動距離を考慮することで精度向上を図っている．シミュレーションにより評価した結果，位置基準ノードが数十～百メートルの疎な間隔で設置されているような状況でも，位置推定誤差が無線到達距離と同程度以下に抑えられることを確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we give basic design of a localization algorithm using mobile ad hoc networks. In most localization techniques, each node uses location information delivered from landmark nodes on mobile ad hoc networks. However, if landmarks are sparsely deployed, mobile nodes cannot always receive location information from the landmarks because mobile ad hoc networks are frequently divided. In our method, each node also uses location information sent from encountered mobile nodes. Moreover, we employ obstacle information to calculate the movable area of each mobile node more accurately. We have evaluated the performance of our method by simulation and confirmed that the average position estimation error was less than the radio range.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 48, 号 12, p. 3977-3986, 発行日 2007-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764