WEKO3
アイテム
クラウドロボティクスにおけるロボットの消費電力を考慮したタスク分散処理
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/97131
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/971313ce906e4-2a19-4c80-a0b8-f6a3a34c0342
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DICOMO2013002.pdf (422.5 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
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| 公開日 | 2013-07-03 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | クラウドロボティクスにおけるロボットの消費電力を考慮したタスク分散処理 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | WEB サービス | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| その他タイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 統一テーマセッション-分散処理システム | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術大学院大学 | ||||||||
| 著者名 |
中川幸子
× 中川幸子
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案されている．ただし，アクチュエーションを伴うロボットサービスを対象とした場合，実世界に発生する仮想環境との不整合の吸収や，同期タイミング，タスク実行中の別タスク発生などの不確実な実環境をクラウド側で考慮する仕組みが必要である．本稿では，ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を利用し，ケアサービス分野へのロボットサービス適用をめざした複数ロボットでのタスク分散処理によるケアロボットサービスを提案する．サービスではロボットの消費電力を考慮し，ユーザによるロボット遠隔操作を可能にしながら，複数ロボットの連携によるサービス継続を行う．さらにプロトタイプシステムを実装し，その有効性を検証する． | |||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集 巻 2013, p. 3-10, 発行日 2013-07-03 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
