輝度系列に基づくクラスタリングを用いた単一固定カメラによる屋外垂直平面向き推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-11-28
• タイトル: 輝度系列に基づくクラスタリングを用いた単一固定カメラによる屋外垂直平面向き推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Estimation of Vertical Surfaces Directions in Outdoor Environments with a Fixed Camera using Brightness Series Clustering
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 宇都宮大学院工学研究科
• 著者所属: 宇都宮大学院工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate school of Engineering, Utsunomiya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate school of Engineering, Utsunomiya University
• 著者名: 山村, 哲平; 青木, 恭太
• 著者名(英): Teppei, Yamamura; Kyota, Aoki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 3D マップ作製や監視カメラの精度向上には屋外三次元構造推定が必要とされる．単一固定カメラで屋外の三次元構造推定が可能であれば，より簡単な 3D マップの作製や監視カメラの精度向上が期待できる．そこで本論ではその一環として，単一固定カメラによる複数日分の屋外観測画像系列を用いた垂直平面向き推定方式を提案する．この方式は一日毎に太陽光を利用した向き推定を行い，得られたすべての推定結果を投票し，閾値で精度を判定することで推定高精度化する．さらに，低精度なため推定不能と判断された画素位置に対し，輝度系列に基づいたクラスタリング結果を用いることで推定精度の向上を図る．方式を示し，実験により効果を検証する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We require the 3D estimation methods to make 3D map and improve surveillance cameras accuracy. This paper proposes a method to estimate the directions of vertical surfaces in outdoor environments in series of observation images with a fixed camera. The method estimates directions using changes of sunlight with the series of observation images in a single day. And the method estimates high precision directions voting the all results. The method improves low precision pixel's directions using clustering of observed brightness series. We shows the method and the experimental results of the method in the paper.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10438399
• 書誌情報: 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）; 巻 2013-AVM-83, 号 36, p. 1-6, 発行日 2013-11-28
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会