自動掃除ロボットの自己適応化に向けて

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-11-26
• タイトル: 自動掃除ロボットの自己適応化に向けて
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Toward Self-Adaptation of the Automatic Cleaning Robot
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 組込みアプリケーション／CPS
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 電気通信大学大学院情報システム学研究科
• 著者所属: 電気通信大学大学院情報システム学研究科
• 著者所属: 電気通信大学大学院情報システム学研究科
• 著者所属: 電気通信大学大学院情報システム学研究科
• 著者所属: 電気通信大学大学院情報システム学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications
• 著者名: 工藤, 拓光; 中川, 博之; 清, 雄一; 田原, 康之; 大須賀, 昭彦
• 著者名(英): Takumitsu, Kudo; Hiroyuki, Nakagawa; Yuichi, Sei; Yasuyuki, Tahara; Akihiko, Ohsuga
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，自己適応システムのアプローチの １ つとして知られる MAPE ループを組込みシステムに付与することで，組込みシステムの自己適応化を目指す．本論文では特に，アプリケーションを自動掃除ロボット Roomba の制御機構に組み込むことで，自動掃除ロボットの自己適応化を試みる．Roomba の動作によるオブジェクトの移動について検証をし，検証結果をもとに MAPE ループを導入したプロトタイプを実装した．実装したプロトタイプをもとに，MAPE ループを付与した組込みシステムの自己適応化の有用性を評価する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We study about the self-adaptive systems of the automatic cleaning robot. Our proposed system that moves various objects by the using of our application incorporated into the control mechanism of the Roomba is toward self-adaptation. In order to change the behavior of Roomba to match the characteristics of the object, we have used the MAPE loop methods. MAPE loop is one of the approaches of self-adaptive system. In this paper, we evaluate the effectiveness of the self-adaptation, by experiment to move various objects using the MAPE loop methods.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12149313
• 書誌情報: 研究報告組込みシステム（EMB）; 巻 2013-EMB-31, 号 5, p. 1-8, 発行日 2013-11-26
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会