Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2013-11-08
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction
• 言語: eng
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属: 東京工業大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology, Suzukakedai Campus
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology, Suzukakedai Campus
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology, Suzukakedai Campus
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo Institute of Technology, Suzukakedai Campus
• 著者名(英): Yuanyuan, Li; Yohei, Yamashita; Hironori, Mitake; Shoichi, Hasegawa
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Abstract：This study explores how a soft-stuffed robot interact with a human based on impedance control of the robot arms. This impedance control is realized with external forces which are imposed on robot arms and detected by a photoreector based force sensor. In this proposal, two photore ector installed in individual aluminium cases constitute the force-detection equipment. These cased photre ectors can detect the external forces with 2 degrees of freedom. If there are some external forces coming from human detected on robot arms, the robot will move its arms to reply these forces; giving the appearance that the robot can react as a living creature.
• 書誌情報: エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2013論文集; 巻 2013, p. 218-220, 発行日 2013-09-27
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会