足圧布センサを用いた路面形状判別の検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-10-29
• タイトル: 足圧布センサを用いた路面形状判別の検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Road Surface Detection Using the Foot Pressure Cloth Sensor
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ウェアラブル
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者名: 大橋, 勇介; 榎堀, 優; 間瀬, 健二
• 著者名(英): Yusuke, Ohashi; Yu, Enokibori; Kenji, Mase
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々は路面の形状を足裏で感知し、さまざまな状況判断に利用している．例えば，砂利道では歩行に注意を払い，駅プラットフォームの端のブロックでは周囲を警戒する．こういった路面形状の変化は我々が日常的に利用している重要な判断基準である．本研究では路面形状の変化をコンテキストとして認識することを目的とする．路面形状は足圧布センサを用いて計測した足裏にかかる圧力から判別を行う．センサの解像度を考慮し、視覚障害者誘導用の点ブロックと線ブロック、平面の 3 種類の路面の形状の判別を行った．被験者 5 名分の立位時のデータに対して提案手法による路面形状の判別を行った結果，平均 78.2%の識別率を得た．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We determine that situation using the road surface. For example, we pay attention to walking in the gravel road and the block at the end of the station platform. The purpose of this study was to detect road surface using the foot pressure cloth sensor for recognition of the context of road surface. We had the experiment that detect road surface that are flat, dots block and lines block to verify the usefulness of proposed methods. As a result, the proposed method achieved a recognition rate had 78.2%.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2013-UBI-40, 号 15, p. 1-6, 発行日 2013-10-29
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会