LEDによる通信・測距デバイスを用いた協調型車両位置推定手法の提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-08-26
• タイトル: LEDによる通信・測距デバイスを用いた協調型車両位置推定手法の提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Cooperative Vehicular Position Estimation Method Using LED Communication and Distance Measurement Devices
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学
• 著者所属: 滋賀大学
• 著者所属: 大阪大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shiga University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University
• 著者名: 大坪, 泰秀; 梅津, 高朗; 東野, 輝夫
• 著者名(英): Yasuhide, Otsubo; Takaaki, Umedu; Teruo, Higashino
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 従来よりも高速な通信と高精度な車両位置測定が可能な，LED 通信デバイスが提案されている．しかし，可視光を利用しているという性質上，直接見えない対象に関しては通信や位置測定ができないという欠点がある．そこで本研究では，LED 通信を応用した高精度な協調型車両位置推定手法を提案する．性能評価から，想定した各状況において，シミュレーション上で位置誤差が数 cm から数十 cm 程度となる高精度な車両位置推定が行えたこと，そして，直接目視できない周辺車両を高精度で認識できていることを確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this research, we propose a cooperative position estimation method using LED communication devices to estimate vehicle positions with high accuracy. In the method, we assume that signals which can transmit own position information are deployed and the vehicles equip headlights and taillights that have a function of LED communication transmitter, and hold image sensors for reception of LED communication. The results of estimation will propagated to the surrounding vehicles and they estimate their positions by using the information.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システム（ITS）; 巻 2013-ITS-54, 号 4, p. 1-8, 発行日 2013-08-26
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会