2種類の個体からなる不均質Boidsのパターン形成

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2013-08-21
• タイトル: 2種類の個体からなる不均質Boidsのパターン形成
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Pattern Formation in Heterogeneous Boids Consisting of Two Type Agents
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [ネットワークが創発する知能特集／オリジナル論文] 不均質Boids，パターン形成，異種個体群間の境界面
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 独立行政法人産業技術総合研究所健康工学研究部門
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Health Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
• 著者名: 中村, 真理
• 著者名(英): Mari, Nakamura
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 筆者は協調作業を行う不均質Boidsの設計を目指している．その準備段階として本論文では2種類の個体からなる不均質Boidsを提案した．不均質Boidsを構成する各個体は基本的にBoidsの3動作に従うが，周辺個体の種類を識別する能力を持ち，周辺個体の種類に応じて異なる強さの個体間相互作用を受けるものとする．これらの個体は周辺の各種個体分布の不均質性を重要な手がかりとして行動する．本論文ではBoidsが安定な群れを形成するための条件を整え，この条件下で個体間相互作用の強さを変えながら不均質Boidsの数値実験を行った．その結果この系が特徴的な分布パターンを数種類形成することを確認したので，異種個体群間の境界面形成に注目してこれらのパターンを分類した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, I propose a heterogeneous boids model consisting of two type agents. An individual agent follows the three rules of boids, and distinguishes the type of neighboring agents. Weights of these rules differ with a combination of the types of the agent and of the neighbors. These agents act on the heterogeneity of neighboring agent types. I arrange conditions for boids to form a stable compact group, and simulate the heterogeneous boid model under them, varying the weights. This model forms several typical patterns, and I classify them based on interfaces between groups of different type agents.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11464803
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM）; 巻 6, 号 2, p. 147-155, 発行日 2013-08-21
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7780
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会