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アイテム
高専生による2輪型および慣性ロータ型の倒立振子ロボットの作製
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/92159
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/92159e93b0c0a-103f-4717-bc62-b63600ad845e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EC13028013.pdf (36.7 MB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-05-10 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 高専生による2輪型および慣性ロータ型の倒立振子ロボットの作製 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 教育 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 広島商船高等専門学校電子制御工学科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 広島商船高等専門学校電子制御工学科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 広島商船高等専門学校電子制御工学科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Hiroshima National College of Maritime Technology, Department of Control Engineering | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Hiroshima National College of Maritime Technology, Department of Control Engineering | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Hiroshima National College of Maritime Technology, Department of Control Engineering | ||||||||
| 著者名 |
浜崎淳
× 浜崎淳
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本校では 5 年の教育課程のうちの 4 年次前期において，「ものづくり実習」 という実習時間がある．この実習では担当教員に複数の学生が配属され，設定課題 （または自由課題） にしたがってものづくりをおこなう．本研究室では倒立振子ロボットを作製する課題を設定し，学生が主体的に 2 輪型および慣性ロータ型のロボットを作製した．2 輪型および慣性ロータ型の 2 台のロボットはともに平面上での倒立は 10 分以上可能であった．本報告では実践的にものづくりのできる専門教育課程，ロボットの制御方法および作製したロボットついて述べる． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA12049625 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 巻 2013-EC-28, 号 13, p. 1-3, 発行日 2013-05-10 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
