WEKO3
アイテム
拡張自由視点画像生成を用いた遠隔移動ロボット操縦インタフェース
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/88209
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/882091d18b30f-5d55-4f84-905d-e76b1f5bc308
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM13185034.pdf (1.1 MB)
2100年1月1日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2013 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
This SIG report is only available to those in membership of the SIG. |
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| CVIM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-01-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 拡張自由視点画像生成を用いた遠隔移動ロボット操縦インタフェース | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Mobile Robot Control Interface Using Augmented Free-viewpoint Image Generation | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST) | ||||||||
| 著者名 |
上田, 優子
× 上田, 優子
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| 著者名(英) |
Yuko, Ueda
× Yuko, Ueda
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本報告では，遠隔移動ロボットを安全に操縦するための新しいロボット操縦インタフェースを提案する．従来広く用いられている主観視点映像やロボット後方からの客観視点映像を操縦画面に提示する操縦インタフェースでは,観察視点位置がロボットに対して相対的に固定されているため,ロボットと周辺環境との距離の把握が十分に行えないという問題が存在する．そこで本研究では，操縦者自身の頭の動きによる観察視点位置の変更を可能とすることで，ロボットの周辺状況の把握を容易に行える操縦インタフェースを提案する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In this report, we propose a novel interface for safely controlling a mobile robot from a remote site. Most existing interfaces for controlling a remote robot employ first-person view or third-person view whose viewpoint is fixed behind a robot. The problem of these interfaces is that it is difficult for operators to estimate the distances between the mobile robot and obstacles existing around the robot, because the viewpoint of the observation is fixed relative to the robot. In order to allow operators to easily recognize the 3-D environment around the mobile robot,our novel interface provides images of free viewpoint, whose position and orientation is synchronized with those of operator's head. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2013-CVIM-185, 号 34, p. 1-6, 発行日 2013-01-16 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
