誤差のあるデータからの内部拘束を持つ３次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2012-11-26
• タイトル: 誤差のあるデータからの内部拘束を持つ３次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Computation of Internally Constrained 3-D Motion from Noisy Data and Its Application to Geometric Model Selection
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属: (株)朋栄
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): FOR-A Co., Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University
• 著者名: 本田, 卓士; 松永, 力; 金谷, 健一
• 著者名(英): Takuto, Honda; Chikara, Matsunaga; Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 空間をわずかに移動する複数の点の移動前後の位置を 3 次元センサーで計測し，どのような並進，回転，スケール変化が生じているのか，あるいは生じていないのかを判断するモデル選択のために，誤差のある 3 次元データにさまざまな運動モデルを最適に当てはめる新しい方法を提案する．これは， 3 次元アフィン変換の部分群が変数にさまざまな内部拘束を指定して得られることに着目して，内部拘束をもつ 3 次元アフィン変換を拡張 FNS 法によって計算するものである．これにより，従来のように運動ごとに別々のパラメータを導入する必要がなく，すべての部分群が同一の方法で計算できる．この手法をステレオ視による 3 次元シミュレーションデータに対する幾何学的 AIC，幾何学的 BIC，幾何学的 MDL を用いたモデル選択に応用する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Given 3-D sensing data of points slightly moving in space, we consider the problem of discerning whether or not translation, rotation, and scale change take place and to what extent. For this purpose, we propose a new method for fitting various motion models to 3-D noisy data. Based on the observation that subgroups of the 3-D affine transformations are defined by imposing various internal constraints on the variables, our method fits 3-D affine transformations with internal constraints using the scheme of EFNS, which, unlike conventional methods, dispenses with particular parameterizations for particular motion models. We apply our method to simulated stereo vision data and show how model selection using the geometric AIC, the geometric BIC and the geometric MDL works.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 2012-CG-149, 号 18, p. 1-8, 発行日 2012-11-26
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会