ロボット群の他個体誘引行動におけるフェロモン・トレイル持続時間調整機能の有効性

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2012-05-10
• タイトル: ロボット群の他個体誘引行動におけるフェロモン・トレイル持続時間調整機能の有効性
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Effectiveness of Tuning of Pheromone Trail Lifetime in Attraction of Robot Swarm
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 八戸工業大学
• 著者所属: 現在，株式会社ジェイテクト
• 著者所属: 現在，京都大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hachinohe Institute of Tech.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with JTEKT Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Kyoto University
• 著者名: 藤澤, 隆介; 清水, 裕亮; 松野, 文俊
• 著者名(英): Ryusuke, Fujisawa; Yuusuke, Shimizu; Fumitoshi, Matsuno
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，蟻の集団採餌行動に着目する．真社会性昆虫である蟻は高度な社会構造を有していることが知られている．彼らは，採餌時にフェロモンを用いてコミュニケーションを行い集団的な振舞いを見せる．餌を発見したときに蟻は餌の状況によってフェロモンの性質を変えていることが知られている．この振舞いはフェロモン・コミュニケーションを行うロボット群にも有意である．そこで，我々はフェロモン・トレイルの持続時間を変更するメカニズムを提案する．このメカニズムを搭載することで，餌を見つけたロボットがその状況に応じてフェロモン・トレイルの持続時間を調整することができる．計算機シミュレーションを行うことで，フェロモン・トレイルの持続時間の調整機能が採餌に有効であることを実証する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We focus on swarm behavior of ants. They communicate with each other using pheromone. They forage food using pheromone trail to attract many ants to food. They also realize adaptive foraging by adjusting the property of the pheromone trail according to changes in the environment. This sort of behavioral mechanism is expected to be effectively applicable to robotics. We propose adjustment method of the pheromone trail lifetime based on quantity of food. We obtained simulation and experimental results that the proposed adjustment of the trail lifetime is effective.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2012-MPS-88, 号 13, p. 1-8, 発行日 2012-05-10
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会