歩行者の状態推定の軽量化に関する一検討

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2012-03-21
• タイトル: 歩行者の状態推定の軽量化に関する一検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Study of Pedestrian State Estimate Lightening
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 千葉工業大学
• 著者所属: 千葉工業大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Chiba Institute of Tecnology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Chiba Institute of Tecnology
• 著者名: 沼, 杏子; 屋代, 智之
• 著者名(英): Kyoko, Numa; Tomoyuki, Yashiro
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: GPSなど衛星を用いた位置検出は，屋内やアーバンキャニオンなどでは電波を受信することができないという問題点がある．これにより，歩行者ナビゲーションにおいて位置のずれが生じるという問題が起こる．そこで加速度センサを用いて，歩行，走行，スキップ，階段昇降の行動状態を推定し，現在位置を補正する手法を提案する．現時点では，状態推定に多くのデータが必要となる．そのため携帯端末でリアルタイムに処理をすることは困難である．そこで本研究ではデータの軽量化について検討する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The position estimation device using GPS cannot receive radio wave at indoors and urban area with toll buildings. Thus the pedestrian navigation system cannot utilize in such place since the estimated position contains large error. To solve this problem, we try to use an accelerometer to estimate a pedestrian's action state such as walking, jogging, skipping, going upstairs and downstairs, and propose a position calibration method by using the action state. In the preceding method, we need huge data to estimate action state. Therefore, it is difficult to process the method in real time on a portable navigation device. In this paper, we propose a novel method which requires relatively small data size than the preceding method and consider about the effect of the method.
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 2, 号 1, p. 67-73, 発行日 2012-03-21
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2186-5728
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会