WEKO3
アイテム
個人用知的移動体のジェスチャインタフェース
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/81317
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/81317c517f823-0d9e-4e23-bd50-dc183e77c7d5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ICS12167002.pdf (5.8 MB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-14 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 個人用知的移動体のジェスチャインタフェース | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A Gesture Interface for Personal Intelligent Vehicles | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Electrical and Electronic Engineering and Information Engineering, School of Engineering, Nagoya University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science, Nagoya University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science, Nagoya University | ||||||||
| 著者名 |
矢田幸大
× 矢田幸大
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| 著者名(英) |
Yukihiro, Yata
× Yukihiro, Yata
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 我々の研究室では個人用の移動機械の知能化に着目し、個人用知的移動体AT（Attentive Townvehicle）と呼ばれる乗り物の研究開発を行っている。ATは駆動輪としてメカナムホイールを用いており、全方位平行移動やその場回転を行うことが可能である。また、進行方向を指定すると自動的に障害物を回避することができる。これまでATの操縦はジョイスティックを用いてきたが、本研究ではより搭乗者の直感に合った操縦インタフェースとして、深度センサ（ピクセル単位でデバイスからの距離を計測するセンサ）を利用した搭乗者の手のジェスチャを用いる仕組みを実現した。これにより、より直感的な動作でATを操縦することが可能となる。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | We are conducting the research project of personal intelligent vehicles that are intelligent enough to adapt themselves to their surroundings and users. A prototype of the vehicle is called Attentive Townvehicle (AT, for short). AT is capable of omni-directional movement and rotation by using mecanum wheels. AT also has a function of automatic avoidance of obstacles when its passenger specified a direction to move. Based on AT's basic functionality, we developed a hand gesture interface as a new control interface of AT. Hand shapes and motions are recognizsed in real time by a depth sensor. We also evaluated our gesture interface from the viewpoint of visual feedback of recognition processes and found that our interface is intuitive enough for novice users to control AT as easy as possible. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11135936 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS） 巻 2012-ICS-167, 号 2, p. 1-6, 発行日 2012-03-14 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
