幾何光学モデルに基づくフロントガラス上の雨滴検出

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2012-03-08
• タイトル: 幾何光学モデルに基づくフロントガラス上の雨滴検出
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Raindrop Detection on a Car Windshield Using Geometric-Photometric Model
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京大学工学部
• 著者所属: 東京大学工学部
• 著者所属: 株式会社デンソー半導体先行開発部
• 著者所属: 株式会社デンソー半導体先行開発部
• 著者名: 垣内, 紀明; 杉本, 雅則; 尾崎, 憲幸; 菅原, 良一
• 著者名(英): Noriaki, Kakiuchi; Masanori, Sugimoto; Noriyuki, Ozaki; Ryoichi, Sugawara
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，車載カメラの映像を用いた雨滴検出について述べる．フロントガラス上の雨滴の見え方は背景に依存するため，固有の画像特徴を単純にパターン学習しマッチングを行う手法では検出が難しい．そこで，映像から雨滴の候補となる領域を抽出し，光の屈折を考慮した雨滴の物理モデルによって背景の映り込みをそれぞれシミュレートし，実際の画像との類似度の大小で雨滴を判別する．本研究では，雨滴を回転楕円体の一部で近似する物理モデルを提案し，従来研究に比べ雨滴形状のバリエーションに対してより柔軟にフィットしたシミュレーションができることを示す．また雨滴候補領域の抽出についてもモデルに合わせて，MSER抽出を基礎とする新たな手法を提案する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we describe a novel technique for detecting raindrops from in-vehicle camera images. Since appearances of raindrops on a car windshield depend on their background scene, it is hard to detect them with simple pattern learning and template matching methods using image features. Therefore, we extract potential raindrop regions from images, then simulate a projected background using a physical raindrop model by considering the refraction of light rays, and identify true raindrops based on similarity with the original image. In this study, we propose a novel model that approximates a raindrop shape with a section of spheroid, and show that it enables to simulate with different raindrop shapes more adaptively and flexibly than conventional models. In addition, we propose a novel approach to extracting potential raindrop regions based on the MSER extraction.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2012-CVIM-181, 号 17, p. 1-8, 発行日 2012-03-08
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会