WEKO3
アイテム
平常時歩行動作からの足元の環境変化に伴う動作特徴変化のモデリング
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80458
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/804588220349b-f0fb-43b7-86d3-fb86236a5620
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CG12146021.pdf (819.9 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-01-31 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 平常時歩行動作からの足元の環境変化に伴う動作特徴変化のモデリング | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Modeling Walking Motion Transformation Related to Ground Condition Based on Usual Walking | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 特徴抽出 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Waseda University | ||||||||
| 著者名 |
岡見, 和樹
× 岡見, 和樹
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| 著者名(英) |
Kazuki, Okami
× Kazuki, Okami
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | CG アニメーションにおいてリアルな人間の動作を表現することは重要である．しかし環境変化に応じた複数の動作を生成するには未だ大きな手間がかかる．そこで本研究では，足元の環境変化に応じた人の歩行動作変化に着目し，その動作変化をより簡易的に表現する手法を提案する．まずモーションキャプチャを用いて通常歩行動作と環境変化後の動作を取得し，それら 2 種類の動作を主成分空間内で比較することで得られた差分ベクトルを，実空間に逆射影し平常時歩行動作に付加することで、環境変化に伴う動作変化特徴の表現を可能とした． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Representing realistic human motion is an important theme for Computer Graphics. However, it is bothersome to generate motion which is adapted to environment. Therefore, this paper proposes the way to represent motion transformation easily between an usual walking motion and a walking motion on a different situation. First of all, we captured those two kinds of walking data by motion capture systems. One is a usual walking data such as walking on a flat ground and the other is an unusual one such as walking up a slope. And then, we compared those motions in principal component space and got a difference vector. Finally, we add it to a usual walking motion. As a result, we successfully produce a motion which represents the characteristics of changes related to different ground condition. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10100541 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告グラフィクスとCAD（CG） 巻 2012-CG-146, 号 21, p. 1-7, 発行日 2012-01-31 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
