参照物体の鏡像を用いた線形外部キャリブレーション法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2012-01-12
• タイトル: 参照物体の鏡像を用いた線形外部キャリブレーション法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A New Linear Extrinsic Camera Calibration using Mirrored Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 京都大学大学院情報学研究科
• 著者所属: 京都大学大学院情報学研究科
• 著者所属: 京都大学大学院情報学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Infomatics Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Infomatics Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Infomatics Kyoto University
• 著者名: 高橋, 康輔; 延原, 章平; 松山, 隆司
• 著者名(英): Kosuke, Takahashi; Shohei, Nobuhara; Takashi, Matsuyama
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: カメラからキャリブレーション対象である参照物体が直接撮影できないという制約のもと，鏡を用いることで得られる参照物体の鏡像を利用し，カメラに対する参照物体の位置．姿勢を線形に求める手法を提案する．従来手法ではカメラの鏡像に焦点を当てた立式を行なっている一方，本手法では参照物体の鏡像に焦点を当てた立式を行うことで，より多くの制約式を得ることができる．本稿ではキャリブレーション手順の導出を述べると共に，シミュレーションデータ及び実データを用いた実験において従来手法と比較を行い，本手法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a new method of extrinsic camera calibration from 3D reference objects observed via mirrors. The key contribution of this paper is to present a new scheme to compute the extrinsic parameters by solving a large system of linear equations. While conventional algorithms focus on the position of virtual cameras, our method utilizes the virtual position of reflected reference objects. This allows us to obtain more constraint equations which contribute to make the calibration more robust. We demonstrate the advantages of the proposed method against a state-of-the-art by qualitative and quantitative evaluations using synthesized and real data.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2012-CVIM-180, 号 25, p. 1-8, 発行日 2012-01-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会