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アイテム
照度のフィンガープリンティングとアクティブ照明制御に基づく屋内位置推定手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/79807
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/7980793a1937e-f2a1-4a40-b89f-3e585ee6750b
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | Symposium(1) | |||||||
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公開日 | 2011-06-30 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 照度のフィンガープリンティングとアクティブ照明制御に基づく屋内位置推定手法の提案 | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | 位置情報システム | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||
その他タイトル | ||||||||
その他のタイトル | 屋内位置推定 | |||||||
著者所属 | ||||||||
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
滋賀大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||||
著者名 |
坂本一樹
× 坂本一樹
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 本稿では,照度センサのフィンガープリンティングに基づいた屋内向け位置推定手法を提案する.屋内では,照明装置が対称に設置されていることが多いため,近い照度を有するエリアが複数存在する場合が多い.そのため,1 つの照明点灯パターンで照度を計測するだけでは,正確な位置推定ができない.そこで,照明点灯パターンを短い時間変化させることで,照度の変化を生じさせ,変化後の照度から推定位置を絞り込むアプローチをとる.その際,ユーザの位置推定までにかかる照明点灯パターン変更回数が最も少なくなるようなアルゴリズムを提案する.一般に,照明装置がn個存在する場合2<sup>n</sup>通りの照明点灯パターンが存在し,それら全てに対しフィンープリントデータベースを作成するのは非常にコストが大きい.そのため,屋内空間における照明装置の位置,種類,強度と各地点への距離から,その地点での照度を算出するモデルを実測値に基づき構築する.本手法を,蛍光灯が3つ設置してある部屋に適用した結果,平均誤差約0.2m で位置を推定できた. | |||||||
書誌情報 |
マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2011論文集 巻 2011, p. 928-935, 発行日 2011-06-30 |
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出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |