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アイテム
車載カメラ画像からの高品質な道路画像の自動構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77864
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77864c7ba6c17-50ab-4e50-87d9-fd66a8d15707
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MIRU2011224.pdf (8.6 MB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-10-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 車載カメラ画像からの高品質な道路画像の自動構築 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学／岐阜聖徳学園大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学／豊田中央研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 豊田中央研究所 | ||||||||
| 著者名 |
野田雅文
× 野田雅文
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 近年，自動車に搭載された車載カメラ画像と地図を対応付けることにより，高精度に自車の位置を知ることでドライバアシストを行うカーナビゲーションシステムが注目されている．車載カメラ画像と対応付ける地図として道路面のみからなる道路画像が用いられる．このような用途において，道路画像は高解像度かつ道路面上に遮蔽が存在しない高品質なものである必要がある．本稿では，空撮画像と車載カメラ画像から高品質な道路画像を作成する手法を提案する．提案手法は，空撮画像を位置合わせの基準とし，車載カメラ画像をモザイキングすることによって道路画像を作成するものである．実際に撮影した空撮画像，車載カメラ画像を用いて実験を行った結果，提案手法によって高品質な道路画像を作成することができることが分かった． | |||||||
| 書誌情報 |
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 巻 2011, p. 1558-1565, 発行日 2011-07-20 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
