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アイテム
確率的背景モデルを用いたパーティクルフィルタによる頑健な追跡
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77863
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/778633923a555-039b-4161-8ab5-f64a1784a09d
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | Symposium(1) | |||||||
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公開日 | 2011-10-01 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 確率的背景モデルを用いたパーティクルフィルタによる頑健な追跡 | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||
著者所属 | ||||||||
中部大学大学院工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
愛知教育大学教育学部 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
中部大学大学院工学研究科 | ||||||||
著者名 |
武知啓介
× 武知啓介
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 確率的背景モデルを用いたパーティクルフィルタによる高精度な移動物体追跡手法を提案する.確率的背景モデルは,入力画像中の特徴点のオプティカルフローから作成する.オプティカルフローの出現確率に対して混合正規分布を当てはめ,背景のフローに当てはめられた正規分布を背景モデルとする.確率的背景モデルを用いて各特徴点が背景でない確率を求め,得られた確率の分布を正規化した後にそれに対して混合正規分布を当てはめる.この混合正規分布から各画素が移動物体領域である確率を求める.ここで得られた確率の平均を領域分割手法によって得られた小領域毎に求める.これをパーティクルフィルタの尤度を求める際に利用することで,追跡対象を高精度に追跡することが可能となる.実画像を用いた実験により,提案手法の有効性を示す. | |||||||
書誌情報 |
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 巻 2011, p. 1552-1557, 発行日 2011-07-20 |
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出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |