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現在と過去の車載カメラ映像のフレーム間対応付け
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77760
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77760bb24c5ea-589e-46d6-a9c3-a01ea161550a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MIRU2011120.pdf (7.7 MB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
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| 公開日 | 2011-10-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 現在と過去の車載カメラ映像のフレーム間対応付け | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 岐阜聖徳学園大学経済情報学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 中京大学情報理工学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者名 |
久徳遙矢
× 久徳遙矢
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本研究では，車載カメラ映像を用いた運転者支援に注目する．その際，同じ道路で撮られた過去の映像中の対応するフレームを求める事が可能になれば，様々な用途に使うことができると考えられる．そこで本稿では，高精度な現在と過去の車載カメラ映像中のフレーム間対応付け手法を提案する．同じ道路で撮られた映像同士の対応付けであっても，走行は全く同じ速度・軌跡ではないため，単純な画像照合による対応付けは困難である．そこで，まず現在と過去のフレーム間で対応点を求め，それらからフレーム間の基礎行列を求める．次に，基礎行列から求めたエピポールの位置に基づくフレーム間の距離を定義し，この尺度を用いたDPマッチングにより，フレーム同士を対応付ける．実際の車載カメラ映像を用いた評価実験の結果，提案手法の有効性を確認した． | |||||||
| 書誌情報 |
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 巻 2011, p. 831-838, 発行日 2011-07-20 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
