WEKO3
アイテム
時系列圧縮Gistシーン特徴に基づく視覚自己位置推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77681
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/7768118fc90e5-efbf-4fc1-8c7c-89beeaf294d6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MIRU2011041.pdf (2.5 MB)
|
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-10-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 時系列圧縮Gistシーン特徴に基づく視覚自己位置推定 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 福井大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 福井大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 福井大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 福井大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 福井大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 福井大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者名 |
近藤賢祐
× 近藤賢祐
|
|||||||
| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 視覚移動ロボットの自己位置推定問題は，視覚特徴（ランドマーク）の地図上で自己位置を推定することを目的とする．本論文は，ヒトのシーン知覚特性に着想を得た，圧縮Gistシーン特徴と呼ぶ，普遍的かつコンパクトな，新しいランドマークを提案する．自動車ロボットの自己位置推定実験により，推定性能，顕著性，情報圧縮などの観点から，提案方法の有効性を検証する． | |||||||
| 書誌情報 |
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 巻 2011, p. 283-289, 発行日 2011-07-20 |
|||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
