センサデータと状況検出を用いた室内位置推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2011-02-28
• タイトル: センサデータと状況検出を用いた室内位置推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Indoor Location Estimations Using Sensor Data and Situation Detection
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: モバイルネットワーク
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 法政大学情報科学研究科
• 著者所属: 法政大学情報科学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School, Hosei University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Computer and Information Sciences, Hosei University
• 著者名: 伊藤, 雅之; 馬, 建華
• 著者名(英): Masayuki, Itoh; Jianhua, Ma
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 人間の現在位置と過去の位置のログ情報はスマートスペースにおいて重要なコンテキスト情報の一つである．屋内環境においては，GPSによる測位が不可能であるため，無線LANやRFID技術などの方法を用いて位置情報を検出する必要がある．しかしこれらの技術による位置検出は環境に依存するものであり，屋内環境の全てのスペースに対して環境を構築することはコスト面・労力面から考えて困難であると考えられる．そこで本研究では，モバイル端末に付属する加速度センサと方位センサを用いてユーザの室内環境での位置推定に焦点を当てた．各種センサによって得られた速度と方位の情報を利用して，ユーザの位置を推定する．しかし検出された値の誤差は時間軸に比例して増加すると考えられる．そこでデータから検出したユーザの行動状況の情報を利用し，位置管理サーバに格納されている特定位置とユーザの行動状況の情報に関連性を持たせる．この関連性により，行動状況に応じた位置情報の補正を行い，発生する誤差に対応する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A user's present location and past movement history (called location logs) are important context information in a smart space. Since the GPS doesn't work in an indoor environment, other positioning techniques such as using a wireless LAN and the RFID technology are commonly utilized to locate a user. However, these techniques are fully depended upon the availability of the wireless LAN and RFID-based environments, which is hard to economically be set in every space. Therefore, this research is to study a position technique using acceleration and orientation sensors embedded in a mobile phone that is carried by a user. The acceleration data is used to detect the user's moving speed and the data from the orientation sensor is used to find the user's moving direction. According to the speed and direction, it is possible to estimate the position of a user moving in a space. Due to errors in the detected speed and direction, the error of an estimated position from an actual position may become larger and larger along the time. So, we use a location management server to correct the error when a user is detected in a specific location whose exact position is stored in the server in advance.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）; 巻 2011-MBL-57, 号 11, p. 1-8, 発行日 2011-02-28
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会