機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2010-08-15
• タイトル: 機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Object Concept Model Based on the Relationship between Functions and Visual Information
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 一般論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 電気通信大学電子工学専攻
• 著者所属: 電気通信大学知能機械工学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Electronic Engineering, The University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications
• 著者名: 中村, 友昭; 長井, 隆行
• 著者名(英): Tomoaki, Nakamura; Takayuki, Nagai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，視覚特徴と機能の関係に基づいた物体の概念モデルを提案する．物体は，使用目的や用途が存在しており，それらを満たすための機能を有している．そこで，道具が作用する対象物の道具使用前後の変化を機能と定義し，これをカメラで観測することで機能概念を学習する．さらに，この機能と視覚特徴の関係性により物体概念の学習を行う．視覚的特徴は，SIFT（Scale Invariant Feature Transform）を用いて表現する．物体概念はグラフィカルモデルによって表現されており，教師なしで物体概念を学習することができる．さらに，学習されたグラフィカルモデルを用いることで，未観測情報の予測を行うことが可能となる．たとえば，提案モデルでは，視覚特徴のみから機能を予測することが可能である．本論文では，実際に49個の道具を用いて実験を行い，提案モデルの有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper discusses a computational model for object concept formation. We propose a model of the object concept based on the relationship between appearance and functions. Implementation of the proposed framework using Bayesian Network is presented. At this point we need an explicit definition of the object function. In the proposed model, each function is defined as certain changes in a work object caused by the object. Therefore, each function is represented by a feature vector which quantifies the changes in the work object. Then the function is abstracted from these feature vectors using the Bayesian learning approach. The system can form object concepts by observing human tool use based on the abstract function and shape information. Furthermore, it is demonstrated that the learned model (object concept) enables the system to infer properties of unseen objects. The system is evaluated using 49 hand tools in order to show validity of the proposed framework.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 51, 号 8, p. 1413-1427, 発行日 2010-08-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764