WEKO3
アイテム
モバイルノードを用いた建造物の位置および形状推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69413
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/6941382887934-08d1-4d0c-bc87-6bd4be3717cd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MBL10054017.pdf (697.6 kB)
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Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-05-13 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | モバイルノードを用いた建造物の位置および形状推定 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Estimation of Positions and Shapes of Buildings using Mobile Nodes | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | MBL-2 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科／独立行政法人科学技術振興機構, CREST | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科／独立行政法人科学技術振興機構, CREST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Japan Science Technology and Agnecy, CREST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Japan Science Technology and Agnecy, CREST | ||||||||
| 著者名 |
藤井, 彩恵
× 藤井, 彩恵
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| 著者名(英) |
Sae, Fujii
× Sae, Fujii
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本稿では，モバイルノードが保持する無線アドホック通信機能と GPS 測位機能のみを利用して，対象領域内の障害物の位置や形状を自動で推定する手法を提案する．提案手法では，ノード間の無線通信履歴とノードの移動履歴からそれぞれ障害物が存在する領域を推定し，それらの結果を統合する．150m×190m 内にいくつかの建造物が存在する領域を対象に，15 人の移動を想定した実機実験で提案手法の性能を評価した結果，約 350 秒で推定精度 85% 程度の地図を生成できることを確認した．これにより，災害現場など建物の倒壊や道路の寸断，建造物情報の不足などにより既存の地図情報が利用できない環境においても，迅速かつ高精度に移動可能な領域を取得することができ，傷病者救助活動などに利用可能であることが示された． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a method to automatically estimate the presence and shapes of obstacles in a target area using GPS receivers and communication devices equipped with mobile terminals. Our method generates two local maps independently using the position information and wireless ad-hoc link information recorded by the terminals, and finally merges them to obtain a single map. The results from experiments have shown that our method could achieve certain accuracy within reasonable time. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL） 巻 2010-MBL-54, 号 17, p. 1-8, 発行日 2010-05-13 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
