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アイテム
分散型組み込み制御システムのための分散リアルタイムOS
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69177
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69177ab6f2c2e-6cc9-4113-bd6f-25707bb08e0e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-UBI10025033.pdf (429.7 kB)
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Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-03-19 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 分散型組み込み制御システムのための分散リアルタイムOS | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A Distributed Real-Time Operating System for Distributed Embedded Control System | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | システムソフトウェア | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京都市大学（旧武蔵工業大学） | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京都市大学（旧武蔵工業大学） | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京都市大学（旧武蔵工業大学） | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Tokyo City University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Tokyo City University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Tokyo City University | ||||||||
| 著者名 |
伊丹, 悠一
× 伊丹, 悠一
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| 著者名(英) |
Yuichi, Itami
× Yuichi, Itami
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本論文は組み込み制御システムを対象とした分散リアルタイム OS について述べる．本論文の対象は厳しい時間制約が課せられ，CPU やメモリなどのリソースが制限される自動車制御などの組み込み制御システムである．まず，分散制御システム全体で統一的な時刻に基づいたタスク管理を実現するために，ノード間の時刻同期方法を提案する．次に，位置透過性のあるタスク管理及びタスク間同期用のシステムコールを提案する．そして，自動車制御分野の標準 OS である OSEK OS をベースに，提案した機能を持つ分散リアルタイム OS を実装する．ネットワークには TDMA プロトコルに基づく FlexRay を使用する．また，実装したシステムコールの最悪実行時間の予測性について述べる． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | The paper describes a distributed real-time operating system for distributed embedded control system. The target domain of the paper is embedded control systems such as automotive control systems with hard real-time constraints and limited resources such as CPU performance and memory size. we present a inter-node time synchronization mechanism to realize task management with synchronized time. we also present location transparent system calls for a task execution control and inter-task synchronization. We have developed distributed real-time operating system as an extension to OSEK OS, which is a standard OS for automotive control systems. We use FlexRay network based on TDMA protocol. We also describe a predictability of the worst execute time of the system calls. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11838947 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 巻 2010-UBI-25, 号 33, p. 1-8, 発行日 2010-03-19 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
