パーティクルフィルタを用いた2次元DR画像からの人工膝関節の3次元位置姿勢推定法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2010-03-11
• タイトル: パーティクルフィルタを用いた2次元DR画像からの人工膝関節の3次元位置姿勢推定法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3-D Pose Estimation of Implanted Knee Joint with Particle Filter using 2-D DR Images
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: テーマセッション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科
• 著者所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科／大阪大学免疫学フロンティア研究センター
• 著者所属: 兵庫医科大学
• 著者所属: 神戸海星病院
• 著者所属: 兵庫医科大学
• 著者所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科／大阪大学免疫学フロンティア研究センター
• 著者所属: 石川病院
• 著者所属: 兵庫医科大学
• 著者所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科／大阪大学免疫学フロンティア研究センター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, University of Hyogo.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, University of Hyogo. / WPI Immunology Frontier Research Center, Osaka University.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hyogo College of Medicine.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kobe Kaisei Hospital.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hyogo College of Medicine.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, University of Hyogo. / WPI Immunology Frontier Research Center, Osaka University.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ishikawa Hospital.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hyogo College of Medicine.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, University of Hyogo. / WPI Immunology Frontier Research Center, Osaka University.
• 著者名: 中島, 祐介; 小橋, 昌司; 津森, 洋平; 柴沼, 均; 今村, 史明; 倉本, 圭; 今脇, 節朗; 吉矢, 晋一; 畑, 豊
• 著者名(英): Yusuke, Nakajima; Syoji, Kobashi; Yohei, Tsumori; Nao, Shibanuma; Fumiaki, Imamura; Kei, Kuramoto; Seturo, Imawaki; Shinichi, Yoshiya; Yutaka, Hata
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 人工膝関節置換術後の生体内の人工膝関節の 3 次元位置姿勢の推定には，X 線透視画像を用いたイメージマッチングによる手法が提案されてきた．しかし，従来手法では大腿骨・脛骨コンポーネント間の位置関係を深く考慮していなかった．本研究ではパーティクルフィルタを用いた人工膝関節の 3 次元位置姿勢推定法を提案する．本手法は人工膝関節の位置関係に関する事前知識をファジィメンバーシップ関数として定義する．実験の結果，大腿骨，脛骨コンポーネント間の位置関係を考慮した位置姿勢の推定が可能となった．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: For estimating 3-D pose position of implanted knee joint in vivo after total knee arthroplasty, some studies proposed 2-D/3-D image registration using X-ray fluoroscopy images. However, these conventional method are not considered relationship between the femoral and the tibial component. This paper proposes a method for estimating 3-D pose position of implanted knee based on particle filter. A priori knowledge on the relationship of implanted knee joint are utilized by using fuzzy membership functions. The experimental results for a patient and computer synthesized DR images showed that the proposed method adequately estimate 3-D pose position of the implanted knee joint with a priori knowledge on the relational position between the components.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2010-CVIM-171, 号 12, p. 1-8, 発行日 2010-03-11
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会