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全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/68350
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/6835040d6eecc-2638-46d3-b9fe-a926d22d8630
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2010-03-11 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | 3-D Partial Shape Registration using Invariant Descriptor | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
豊橋技術科学大学知識情報工学系 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
豊橋技術科学大学知識情報工学系 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Department of Knowledge-based information Engineering, Toyohashi University of Technology | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Department of Knowledge-based information Engineering, Toyohashi University of Technology | ||||||||
著者名 |
山田, 健人
× 山田, 健人
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著者名(英) |
Kento, Yamada
× Kento, Yamada
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 本論文では,部分的に復元された物体形状から全周形状を復元するための,各部分形状間のマッチングの方法を提案する.提案法では,多面体で復元された部分形状の頂点の法線方向から見た部分画像を生成し,その部分画像内で複数の keypoint を検出し,それらの SIFT 特徴量により記述子を生成する.このような記述子を用いることで,対応している部分形状間にスケールの差があっても対応可能となる.そして RANSAC を用いて部分形状間の対応する頂点を見つけることにより,部分形状間の位置合わせを行う.提案法の有効性を実験により示す. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | We propse a registration method for reconstructing an entire shape from its partialy reconstructed shapes. For finding matches between partial shapes, we adopt a descriptor which is independent from viewpoints. The proposed descriptor consists of one or more SIFT descriptors obtained from a frontal image to a vertex of a partial shape. Using this descriptor we can compute the similarity transformation between two partial shapes. We show the effectiveness of our method by experiments with simulated data and real images. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 2010-CVIM-171, 号 1, p. 1-8, 発行日 2010-03-11 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |