点群データを利用した三次元地図補正（第２報）

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2010-02-25
• タイトル: 点群データを利用した三次元地図補正（第２報）
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Correction of 3-Dimensional Maps by Point Cloud Data (2nd Report)
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation.
• 著者名: 柴山, 純一; 前原, 秀明; 石渡, 要介; 加瀬, 隆明
• 著者名(英): Jun-ichi, Shibayama; Hideaki, Maehara; Yosuke, Ishiwatari; Takaaki, Kase
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々は、車載のレーザ測定装置より得た点群データを基に都市の精密な三次元地図を作成する研究を行なっている。点群データは、GPS 装置、IMU 装置、オドメータなどを組み合わせることで路上物体、路側物体の精密な位置を得ることができる。今回、各種の地物情報を含む点群から建物の壁面の点群を抽出してポリゴンを形成し、このポリゴン情報をもとに三次元地図の建物ポリゴンを補正する方式を開発した。この方式により、測定装置と壁面との間に植樹がある場合の対処が可能となる。本論文では､点群データを利用した三次元地図補正の方式、および開発したシステムにおける実験結果を示し、補正方式の有効性を検証する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper introduces a correction method of 3-dimensional maps, using point clouds acquired by a laser measurement unit in a mobile mapping system mounted on a car. Point clouds from the car, supported by a GPS set, an IMU set, an odometer and a video camera, show precise positions of objects on and alongside roads, on which the measurement car proceeds. From the point clouds, we extracted building walls, expressed them by polygons, and using these polygons, we corrected 3-dimensional maps with building contours. In this process, we tried to get rid of the influence of non-building objects, such as street trees. In this paper, we describe the method to correct 3-dimensional maps by point cloud data, the results of map correction by the developed system, and verified the effectiveness of the method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システム（ITS）; 巻 2010-ITS-40, 号 4, p. 1-8, 発行日 2010-02-25
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会