未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2009-06-02
• タイトル: 未校正 2 重反射画像からの 3 次元計測
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Range Estimation Using Uncalibrated Double Layered Image
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論セッション・概要発表１
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京工業大学工学部制御システム工学科
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Control and Systems Engineering, Tokyo Institute of technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 藤原, 将展; 清水, 雅夫; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Masanobu, Fujiwara; Masao, Shimizu; Masatoshi, Okutomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，カメラとの位置関係が未校正である透明板に映る 2 重反射像を撮影した画像 1 枚から，距離計測を行う手法を提案する．透明板に映る 2 重反射像の重像間変位は，オブジェクトまでの距離，透明板のカメラに対する位置や姿勢に応じて変化する．したがって，透明板の位置や姿勢のパラメータが既知であり，重像間変位が計測できれば距離計測が可能となる．重像間変位は，注目点に対する対応点を表し，2 次元的な探索を行うことにより計測できる．提案手法では，対応点と拘束直線との距離の和をコスト関数として最小化することにより，距離計算に必要なパラメータを推定する．そして，推定したパラメータより得られる拘束直線上で対応点の再探索を行い，最後に距離計算を行う．本論文では，提案手法をシュミレーション実験や実画像実験に対し適用し，実際に距離計測が可能であることを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes a range estimation method using a double layered image reflected by a transparent plate whose surface normals for camera is uncalibrated. The displacement in the layered image varies depending on the distance to the object; it also depends on the position and orientation of the plate for the camera. Therefore, the range is obtainable if the position and orientation are known. In this paper, the two surface normals of the plate are obtained by minimizing the sum of distances between corresponding point and the constraint line in a single double layered image. The constraint line determined by the estimated normals allows the one dimensional search of the corresponding point. The range estimation is then possible with these parameters using a single double layered image. Experimental results using both synthetic and real images demonstrate the proposed method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2009-CVIM-167, 号 20, p. 1-7, 発行日 2009-06-02
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会