圧力同時計測型手指用モーションキャプチャ装置の開発と手指巧緻動作の計測

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2009-07-23
• タイトル: 圧力同時計測型手指用モーションキャプチャ装置の開発と手指巧緻動作の計測
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of pressure measurable hand-MoCap system and analysis of finger dextrous manipulation.
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 秋田大学工学資源学部電気電子工学科
• 著者所属: 秋田大学工学資源学部電気電子工学科
• 著者所属: 秋田大学工学資源学部電気電子工学科
• 著者所属: 秋田大学工学資源学部電気電子工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of EEE, Faculty of Engineering and Resource Science, Akita UNIVERSITY
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of EEE, Faculty of Engineering and Resource Science, Akita UNIVERSITY
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of EEE, Faculty of Engineering and Resource Science, Akita UNIVERSITY
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of EEE, Faculty of Engineering and Resource Science, Akita UNIVERSITY
• 著者名: 水戸部, 一孝; 二階堂, 勲; 鈴木, 雅史; 吉村, 昇
• 著者名(英): Kazutaka, Mitobe; Tsutomu, Nikaido; Masafumi, Suzuki; Noboru, Yoshimura
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 磁気式三次元デジタイザに圧力センサを組み合わせた圧力同時計測型手指用モーションキャプチャ装置を構築した．これを用いて，同形状で弾性の異なる二種類の容器を移動させるときの手指動作を計測し，解析した．その結果，容器の形状変化を無意識下に PIP 関節で調整している様子，さらに戦略の違いによる把持方法の共通点と個人差を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we have developed the pressure measurable hand motion capture system by combined with pressure sensors and three-dimensional magnetic digitizer. We analyzed the dextrous finger movement through the task of moving a cup of water. As a result, we made clear the difference of the strategy using adaptive control based on the quantitative data of human dextrous finger manipulation.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10539261
• 書誌情報: 研究報告デジタルドキュメント（DD）; 巻 2009-DD-72, 号 12, p. 1-6, 発行日 2009-07-23
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会