ロボットとの状況依存インタラクションに関する研究

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1996-07-26
• タイトル: ロボットとの状況依存インタラクションに関する研究
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Situated Interaction with Autonomous Robot
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Lab.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Lab.
• 著者名: 今井, 倫太; 永嶋, 美雄
• 著者名(英): Michita, Imai; Yoshio, Nagashima
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，自律移動ロボットとのインタラクション（音声対話，状況獲得，行動生成）について取り上げる．物理的作業を伴う自律移動ロボットの場合には，システムの回りの状況を汲み取りユーザの働きかけに反応し動作するシステムが必要となる．このため，自律移動ロボットとの対話システムでは，外界の情報の獲得法，及び，ユーザの発話や状況を考慮したロボットの行動生成法が重要な課題となる．そこで，本稿では，発話機構Linta?II及び，行動生成機構Positを提案する．Linta?IIでは，センサ情報の一部に注意を構成する注意機構を用いて，不完全な発話限定制約のもとでの，意図的発話，及び反射的発話の生成を実現する．Positでは，状況に依存した行動をポテンシャルで表現し，複数の行動記述を持たずに多様な行動生成を試みる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In the interaction with autonomous robot, we need dialogue system reflecting external world information (situation). To develop this type of system, it is important to consider how to get external world information and how to generate robot's action according to user's utterance, robot's action and situation. In this paper we describe utterance mechanism Linta-II and action mechanism Posit. Using attention mechanism that focuses on a part of external world Linta-II can generate not only voluntary utterance but also involuntary utterance without complete description of utterance constraint. Using potential representation of situated behavior Posit can generate variety of action without variety of action description.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10442647
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP）; 巻 1996, 号 74(1996-SLP-012), p. 25-32, 発行日 1996-07-26
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会