一般化Hough変換を用いた並列多面体認識

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1988-03-15
• タイトル: 一般化Hough変換を用いた並列多面体認識
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Parallel Recognition of polyhedra Using Generalized Hough Transform
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学基礎工学部制御工学科
• 著者所属: 大阪大学基礎工学部制御工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Control Engineering, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Control Engineering, Osaka University
• 著者名: 田中, 弘美; 辻, 三郎
• 著者名(英): Hiromi, T.Tanaka; Saburo, Tsuji
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複数の三次元物体が存在するシーンにおいて、既知の複数多面体を同時に認識する2種類の並列アルゴリスムを述べる。三次元シーンと各既知物体のモデルの幾何学的構造や拘束条件は、平面と稜と角と頂点による多面表現を用いて、それぞれ観測者中心座標、物体中心座標で記述される。シーン中の各物体は、この異なる二座標系間の変換を決定することによって認識される。第一の認識法は、変換パラメータを回転（姿勢）と平行移動（位置）を示す各3自由度のパラメータグループに分割し、稜と頂点の対応付けから二処理で順次決定する。第二の認識法は、角を対応づけることにより、回転と平行移動パラメータを、直接決定する。アルゴリズムは、パラメータテーブルと呼ばれる効果的なデータ構造を入出力に用い、一般化Hough変換に基づいた標準様式で記述される。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose two parallel recognition methods of multiple objects in a three-dimensional scene. Both methods adopt parallel algorithms based on the generalized Hough transform. Each object in the scene is recognized by determining the rigid transformation which specify the rotational and translational changes between the parts of the scene and an object model. The principal feature of the first method is that it decouples the interdependence of two subgroups of transformation parameters for rotation and translation. Two subgroups of parameters are obtained sequentially by matching edges then by matching vertices. In the second method, both rotation and translation parameters of multiple objects are determined in a single step by matching corners (pairs of 3-d unit vectors). Both methods are evaluated by analyzing scenes containing polyhedra and the performance of both methods is discussed.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1988, 号 22(1987-CVIM-053), p. 1-8, 発行日 1988-03-15
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会