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アイテム
ハンドアイロボットのためのステレオビジョン
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53492
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/5349229f5a478-cc55-49ba-8169-5f1660fcf2a2
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 1991 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 1991-01-24 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | ハンドアイロボットのためのステレオビジョン | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Stereo Vision for Hand - Eye Robot | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
三洋電機筑波研究所 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
三洋電機筑波研究所 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
三洋電機筑波研究所 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
電子技術総合研究所 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Tsukuba Research Center, Sanyo Electric Company, Ltd. | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Tsukuba Research Center, Sanyo Electric Company, Ltd. | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Tsukuba Research Center, Sanyo Electric Company, Ltd. | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Electrotechnical Laboratory | ||||||||
著者名 |
高橋, 裕信
寺崎, 肇
杉本, 和英
富田, 文明
× 高橋, 裕信 寺崎, 肇 杉本, 和英 富田, 文明
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著者名(英) |
Hironobu, Takahashi
Hajime, Terasaki
Kazuhide, Sugimoto
Fumiaki, Tomita
× Hironobu, Takahashi Hajime, Terasaki Kazuhide, Sugimoto Fumiaki, Tomita
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 柔軟な制御が可能なロボットシステムについて検討をすすめている。計測や動作の誤差や予測できない変化があっても、エラーリカバリーを行ない確実に動作するロボットを目指している。知覚系としてステレオ視を用いたビジュアルフィードバックを基本とした。このシステムでは動作計画を階層化している。視覚機構も階層化され動作計画の各レベルに適したものが選択される。各レベルで認識対象について得られる情報(対象物体のモデル、予測姿勢など)を利用してステレオ法の対応問題の軽減を図り、速度と安定性を高めている。積木のPick and Placeを例題とし、その実験例について報告する。 | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | We are developing a flexible robot system which can control its behavior correctly even if there are errors in actions and unpredictable changes in the environment. We use stereo vision for the multiple levels of action plans. Since the proper scheme for visual perception is prepared for each level, the use of information about objects given on each level makes stereo correspondence fast and stable. We apply the system to the problem of Pick and Place of blocks in the experiments. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 1991, 号 10(1990-CVIM-070), p. 37-44, 発行日 1991-01-24 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |