Smoothed Local Generalized Cones : 3次元形状の自然軸抽出のモデル

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1991-09-20
• タイトル: Smoothed Local Generalized Cones : 3次元形状の自然軸抽出のモデル
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Smoothed Local Generalized Cones : A Model for Extracting Natural Axis of 3D Shape
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属: NTTヒューマンインタフェース研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Human Interface Laboratories
• 著者名: 佐藤, 嘉伸; 大谷, 淳; 石井, 健一郎
• 著者名(英): Yoshinobu, Sato; Jun, Ohya; Kenichiro, Ishii
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 距離画像から視点に依存しない3次元形状記述を復元する方法を述べる。本稿では、形状記述のための基準座標軸 （自然軸） を推定するためのSmoothed Local Generalized Cones (G) と呼ぶ新しいモデルを提案する。まず、"局所" 一般化円筒の当てはめによって局所軸の拘束を得る。次に、局所軸の拘束、局所一般化円筒の当てはまり具合い、および、軸のなめらかさを基準にした大局的最適化によって局所軸を統合し、自然軸を抽出する。SLGCに基づく処理は、変形モデル (formable mod) の直接的当てはめに比べ、非線形最適化を含まないので、安定な自然軸の抽出が可能である。また、大局的一般化円筒を用いるアプローチと比べ、局所モデルを利用することによる柔軟性によって多様な形状に適用できる。さらに、抽出された自然軸に基づいて、変形表面 (formable surfa) を当てはめる際の適切な parameterizationを容易に決定できる。これにより、変形表面の当てはめ問題を線形最小2乗問題に帰着させることができるので安定な形状復元が可能になる。距離画像に対する実験結果によって有効性を実証する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The goal of this work is to recover viewpoint-independant descriptions of 3D shapes from 2.5D images. In this paper, we propose a novel 3D shape representation called the Smoothed Local Generalized Cones (SLGCs), which can extract natural axes to describe shapes in their canonical frames. First, local constraints of a fragment of a natural axes are derived from fitting the local generalized cone (LGC). Next, the long and smooth natural axes are extracted through global optimization based on the constraints from LGC fitting, goodness-of-fit of the LGCs, and smoothness of natural axis. Our approach, which does not involve non-linear optimization, is stable as contrasted with the direct fitting approach of the deformable models, and adaptable to a variety of shapes through the use of local models as contrasted with using global generalized cones. Moreover, based on the extracted natural axis, natural parametrization of the object surface can be determined. Using this parameterization, the deformable surface fitting problem is formulated as a linear least square problem. Therefore, stable shape recovery is possible. We present recovery experiments involving real 3D range images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1991, 号 81(1991-CVIM-074), p. 1-8, 発行日 1991-09-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会