能動視覚による3次元形状認識

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1991-09-20
• タイトル: 能動視覚による3次元形状認識
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3 - D Shape Recognition by Active Vision
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京大学工学部
• 著者所属: 東京大学工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, University of Tokyo
• 著者名: 木下, 敬介; 出口, 光一郎
• 著者名(英): Keisuke, Kinoshita; Koichiro, Deguchi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 最近、能動視覚 (tive Visi) の研究が盛んになってきていが、従来までの研究ではカメラの位置や速度は既に分かっているものとしている。しかし、現実にはそれらを正確に求めることは難しい。本研究では、このカメラの速度に関しても、その3次元位置が既知の点のオプティ力ルフローの情報から算出し、それを利用して未知の対象の3次元形状を認識していく手法を提案する。また、画像の量子化誤差は対象の形状計算に大きな誤差を与えるが、本手法では、時系列画像に対して、カルマンフィルターを使ってより正確に対象の3次元形状を決定している。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A method for recognizing 3-D shape of objects without knowing exact camera motion is proposed. We obtain the camera motion parameters from the optical flows of points whose 3-D position is already known. And 3-D shape of unknown objects were determined with their optical flows and the camera motion just obtained. Repeating these two phases, first taking the image of a known object, 3-D shape of unknown objects are reconstructed as camera moves. The effect of quantization errors on the images are reduced by introducing Kalman Filtering method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1991, 号 81(1991-CVIM-074), p. 1-8, 発行日 1991-09-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会