移動ロボットのための反射シールを用いたナビゲーション

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1992-01-23
• タイトル: 移動ロボットのための反射シールを用いたナビゲーション
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Mobile Robot Guidance System Using Optical Reflectors
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: セコムIS研究所
• 著者所属: セコムIS研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): SECOM Intelligent Systems Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): SECOM Intelligent Systems Laboratory
• 著者名: 目崎, 祐史; 増田, 功
• 著者名(英): Yuji, Mesaki; Isao, Masuda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: We present a new guidance system using optical reflectors as landmarks. The advantages of using the reflectors are; (1) easy to identify (2) inexpensive (3) easy to set up and (4) inconspicuous to human. We also present a method to generate and follow smooth paths between the discrete landmarks and to control a mobile robot in real-time for a smooth and non-stop motion.
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We present a new guidance system using optical reflectors as landmarks. The advantages of using the reflectors are; (1) easy to identify, (2) inexpensive, (3) easy to set up, and (4) inconspicuous to human. We also present a method to generate and follow smooth paths between the discrete landmarks, and to control a mobile robot in real-time for a smooth and non-stop motion.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1992, 号 7(1991-CVIM-076), p. 151-158, 発行日 1992-01-23
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会