複数移動ロボットの協調観測による移動物体の運動推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1994-01-20
• タイトル: 複数移動ロボットの協調観測による移動物体の運動推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Motion Estimation of Moving Object by Cooperative Observation among Multiple Mobile Robots with Omnidirectional Image Sensor
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学基礎工学部システム工学科
• 著者所属: 大阪大学基礎工学部システム工学科
• 著者所属: 大阪大学基礎工学部システム工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of System Engneering, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of System Engneering, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of System Engneering, Osaka University
• 著者名: 林, 涯; 八木, 康史; 谷内田, 正彦
• 著者名(英): Ya, Lin; Yasushi, Yagi; Masahiko, Yachida
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 移動ロボットが未知環境を自律的に移動するためには，環境に対する自己位置の同定や未知物体との衝突回避を行なわなければならない。本研究では、複数の移動ロボットが互いに観測した情報を相互に利用することで，行動のために必要な情報を効率的に獲得する方法を確立する．具体的には，我々が考案した円錐ミラーを用いた全方位視覚センサCOPIS搭載の2台の移動ロボットが，互いの観測情報 （物体の方位情報） を協調利用し，移動環境内を移動する未知物体の位置及び運動情報を推定する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper describes a mathod for navigating multiple mobile robots which estimate locations and motion of unknown moving objects and avoid colliding against them. Each robot with conic projection image sensor COPIS can observe an omnidirectional view around the robot in real-time with use of a conic mirror The compass mounted on the robot is used for discriminating moving object and robots. Furthermore, their motion and locations are estimated by cooperative observation of azimuth changes among them.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1994, 号 8(1993-CVIM-087), p. 17-23, 発行日 1994-01-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会