確率計算による平面剛体運動の解析

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1995-09-28
• タイトル: 確率計算による平面剛体運動の解析
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Randomized Method for Planar Motion Detection
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 千葉大学工学部情報工学科
• 著者所属: 千葉大学工学部情報工学科
• 著者所属: 千葉大学工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Information and Computer Sciences, Chiba University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Information and Computer Sciences, Chiba University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Information and Computer Sciences, Chiba University
• 著者名: イリスフェルミン; 井宮, 淳; 市川, 熹
• 著者名(英): Iris, Fermin; Atsushi, Imiya; Akira, Ichikawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 従来，物体表面の基準点の動きを追跡したり，基準点の画像上での対応が決定されていることを仮定して物体の運動変数を推定してきた．しかし，実際の運動解析では，必ずしも物体の基準点が事前に決定されているとは限らない．そこで，本論文では，対応点の事前決定を必要としない平面剛体運動の運動変数の計算法を提案する．本論文では，運動する平面図形の中の合同な三角形を確率的に探索して運動変数を推定する算法を提案し，その性能を評価する．提案する手法は，ハフ変換の考えを運動解析に応用したものである．また，提案する算法は平面図形の確率的な整合判定算法にもなっている．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a randomized algorithm to estimate the planar motion parameters of a finite closed set. By randomly searching points on two shapes measured at different times, we determine the centroid and translation of the planar shapes. Taking these centroids as references, the algorithm proceeds to determine the point-to-point correspondences by randomly searching three points on each shape that form congruent triangles. After the point correspondences have been determined, the rotation is estimated by solving the rigid motion equation.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1995, 号 95(1995-CVIM-096), p. 9-16, 発行日 1995-09-28
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会