WEKO3
アイテム
適応的関数切り替えによる野球ボール到達点の予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/53210
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/532100c6da022-e5dc-452b-b8e7-599e65dd6dd7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM95097002.pdf (572.3 kB)
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Copyright (c) 1995 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1995-11-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 適応的関数切り替えによる野球ボール到達点の予測 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Baseball arriving point forecast using adaptively applying functions algorithm | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 拓殖大学工学部工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Computer Science Dept. Faculty of Engineering Takushoku University | ||||||||
| 著者名 |
番匠, 一雅
× 番匠, 一雅
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| 著者名(英) |
Kazumasa, Bansho
× Kazumasa, Bansho
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | バッターに向かって飛来する野球ボールの時々刻々の空間座標を，ステレオ観測により即時取得することが可能となり，ボール到達点即時予測が次の重要課題となった．関数近似を用いた到達点の予測の場合，ボールの空間位置取得時に発生する量子化誤差による予測精度の低下をいかに軽減するかが最重要課題となる．シミュレーションと実験により各種の到達点予測アルゴリズムの予測精度を調べた．さらにこれらのアルゴリズムを適応的に切り替えることによって誤差収束性のよい予測結果を得ることができた． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Baseball flying toward a batter is observed by stereo cameras, and its space coordinates real time calculation by the triangulation has become possible. Then, ball arriving point forecast has become one of the next most important problems. To get ball arriving point several hundred millisecond prior its arrival, simple algebraic functions and gravitation based functions have been applied to its trajectory. Forecast accuracy of those methods has been studied by simulation and experiments. The forecast error reduces as the ball approaches the arriving point. The error reduce rates of forecast are enough to use it for robotic catch and robotic bat of the ball. Finally, those functions are adaptively applied for ball trajectories, and accurate forecast have been successively demonstrated. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 1995, 号 108(1995-CVIM-097), p. 7-13, 発行日 1995-11-16 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
