未校正カメラ画像による3次元位置推定の高精度化

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1999-09-16
• タイトル: 未校正カメラ画像による3次元位置推定の高精度化
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Improving the Accuracy of 3D Information from Uncalibrated Image
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: ATR人間情報通信研究所
• 著者所属: ATR人間情報通信研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Human Information Processing Research Labs.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Human Information Processing Research Labs.
• 著者名: 木下, 敬介; マーティン・トンコ
• 著者名(英): Keisuke, Kinoshita; Martin, Tonko
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究は、対象の3次元位置情報と、その精度（共分散行列）が既知の場合に、その対象を撮影した画像を新たに一枚を付加することで、どのくらい、その3次元情報の精度を向上させることができるのかを定量的に導出するものである。従来から、3次元情報を推定する方法はいくつか提案されているが、本研究では、特に、撮影したカメラの位置・姿勢の推定精度や、3次元情報の間に相関が存在する場合を考慮して解析している。本手法を繰返し適用することで、逐次的に3次元情報の精度を高めていくとが可能になり、移動カメラによる3次元情報獲得などに利用できる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This work analyzes how much an uncalibrated image can contribute to the improvement of the accuracy of 3D information. For example, when we might roughly know the 3D shape of an object, but want to improve the accuracy with an image taken from an camera whose pose or internal parameters are not exactly known. Many approaches that estimate 3D information from images have been proposed. But here in this paper, the accuracy of the estimated camera parameters as well as the correlation among the 3D information are well considered. It is clear that this method can be used for various applications, i.e., robot navigation and object recognition.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1999, 号 74(1999-CVIM-118), p. 59-66, 発行日 1999-09-16
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会