三次元回転不変量を用いた物体認識

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1999-11-17
• タイトル: 三次元回転不変量を用いた物体認識
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Object Recognition Based on 3D Moment Invariants
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
• 著者所属: 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
• 著者所属: 京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and System Engineering Kyoto Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and System Engineering Kyoto Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and System Engineering Kyoto Institute of Technology
• 著者名: 王, 志聯; 呉, 海元; 塩山, 忠義
• 著者名(英): Zhilian, Wang; Haiyuan, Wu; Tadayoshi, Shioyama
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 回転不変量を用いたアプローチにより、3次元物体を認識する手法について述べる。2台のカメラを用い，左右2枚の実画像から特徴点を抽出する。エピポーラ制約を利用して，左右画像の特徴点対応付けを行う。対応付けられた特徴点の3次元座標を平行ステレオ法により計算する。更に重心回りの3次元回転不変量を計算する。これにより、各モデルに関する辞書を作成し、未知物体に関する3次元同転不変量と辞書を照合することにより、未知物体を認識する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper presents a method for object recognition based on 3D moment invariants. By using epi-polar constraint, the feature point correspondence between right image and left one which are taken by stereo cameras are performed. Then, 3D coordinates of feature points can be estimated. Finally, 3D moment invariants are constructed and an unknown object is recognized by matching its 3D moment invariants and those of model objects.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 1999, 号 93(1999-CVIM-119), p. 79-86, 発行日 1999-11-17
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会