レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2003-03-27
• タイトル: レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3D Shape Restoration and Comparison Through Range Images
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Tokyo
• 著者名: 増田, 智仁; 池内, 克史
• 著者名(英): Tomohito, Masuda; Katsushi, Ikeuchi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，高精度な三次元データを用いた物体形状の保存，復元や修復，分析などの研究が盛んに行われてきている．本論文では，三次元データを利用し，物体形状の復元や分析手法を提案する．提案する手法は，三次元データ間の同時位置合わせを拡張したものである．三次元画像同士の同時位置合わせ問題は，位置姿勢の7パラメタによる誤差関数の最小化問題として帰着されるが，形状が決定していない三次元データが何ら間のパラメタ関数を介して変形しながら理想的な形状をもつ三次元データに対して位置合わせと形状合わせを行う場合，位置姿勢にこれらの形状パラメタを加えた誤差関数を設定することにより，物体形状の復元が可能となる．また，類似物体間の三次元データの位置合わせにより，物体形状の誤差を可視化することが可能となる．本稿では，これらの手法と懸垂線の開店を模した数理模型等への適用例を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recently, the research on processing 3D objects (preservation, restoration and analysis) has been greatly advanced thanks to the accurate laser range finder. In this paper, we propose the method for an object shape restoration and analysis through the accurate 3D data. Our proposed method is the extebsion of simultaneous registration of 3D data. In convention simultaneous registration, the errors of proposed method is the extension of simultaneous registration of 3D data. In conventional simultaneous registration, the errors of 7-parameter pose and position are minimized. We assume that trasformable 3D data become similar to the expected one via the operation representing some parametric function. In this error are minimized on shape parameters of parametric function as well, and the shape of trasformable data can be restored. The application of such aligning method enables us to visualize difference between similar object in the computer graphics. this paper also introduce the application for the mathematical model representing roration surface of catenary.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2003, 号 36(2002-CVIM-137), p. 35-43, 発行日 2003-03-27
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会